当前位置: 首页> 凹凸用车

英伟达利用VR模拟器及云端系统开展自动驾驶测试 发布时间:2020-01-01


盖世汽┊┋车讯 据外媒报道,英伟达引入了一款基于云端的系统,◆其♨采用虚拟现实模拟(VR simulat┗ion)开展自动驾驶测试。

首先,这是一款运行Nvidia D╠╡rive Sim软件的服务器,旨在模拟摄像头∏及雷╪达等自动驾驶车载传感器。其次,该软件采用Nvidia Drive Pegasus A๑·ิ.·ั๑I☆车载计算机,η可运行整套自动驾驶软件并处理模拟数据¤,该类数据与自动驾驶车辆路测时所传输的∮传感器数据类似҉。

该模拟服务器я由Nvid≌i*a GPUs驱动,各G◎PU۩均能产π生一连串的传感器数据,可被送入Drive Pegasus,用于数据▶处理。

Drive PegasⅧus的驾驶指令将被回传至模拟装置内,完成数据反馈回路(digita卍l feedback loop)。该款“硬件在环(hardware∣-in-the-loop▇█)”的周期为30次/Щ秒,可被用于验证Pegasus的算法及软件是否正确地╱╲运к行模拟۩车辆。

Drive Sim软件可生成照片级真实感渲染(phⅠotoreal)数据流,旨在创建各≠类不同Π的测试环境。该软件可模拟暴风雨、暴雪等气候条件、在不同的时间段内制造致盲闪光л(blinding glaαre√)々〗或ↁ夜晚的视野受限及各类︱︳路面及地形等驾驶情境。

此外,还能利用该软件模拟各类危险驾驶情境,旨在√测试车辆的应对能力,无需担心将任何人置于险境。(本文图片选自inavateonthenↃet.net)

↙ Ψ ↑ ❤

╩ └ ⿰

黑科技 前瞻技术

≮≯ ╝ ぷ